北京手持焊接机 吉林焊接机械手

对于一个焊件，尤其是像焊接操作机这种大型焊件来说，如果想要知道检查的端面相比较于轴心线地垂直度和不平度还是比较困难的。一定想要端面加工误差在某个范围值是有一定难度的，在这种情况下，要做到对不同的焊件都能做到防窜的话，是非常重要的。

对于像防窜滚轮架这类控制系统来讲，在影响焊件轴向窜动的不确定因素很多的情况下，可以借助于模糊控制这种手段来达到控制目的。

模糊控制就是利用计算机模拟人的思维方式，按照人的操作规则进行控制，也就是利用计算机来实现人的控制经验。模糊数学可以用来描述过程变量和控制作用量这类模糊概念及它们之间的关系，再根据这些模糊关系及每一时刻过程变量的检测值用模糊逻辑推理的方法得出该时刻的控制量。

模糊化和准确控制是辨证的关系，计算机仿照人的思维进行模糊控制，而人的大脑重的控制经验是由模糊条件语句构成的模糊控制规则。因此，需要把输入信号由准确量转化为模糊量。模糊化首先把输入信号的采样值转化到相应论域上的一个点，然后再把它转化为该论域上的一个模糊子集。与模糊化相反，解模糊化过程就是将推理过程中得到的模糊控制作用转化为准确的控制量。

不过，对于受控焊件的检测端面误差大于防窜精度的控制系统来说，要实现焊件的防窜目的，仅用模糊控制论的方法来解决问题显然是不够的。因为焊件的端面误差已经大于防窜精度的要求，由传感器送来的偏移量究竟是由于焊件端面的误差造成的，还是由于焊件的轴向窜动引起的，计算机仅从送来的信号上是无法区别的，况且不同焊件的误差尺寸和形状都是不一样的。

洛阳博塔重工机械设备有限公司位于洛阳市高新技术开发区，是家集研发、制造、销售为一体的智能自动化焊割装备的高新技术企业。目前公司系列化产品有操作机系列、滚轮架系列、变位机系列、纵环缝焊系列、堆焊系列、数控火焰/等离子切割机系列、焊接机器人系列，风电、用车、塔杆、型钢生产线系列等。并可根据用户生产工艺量身定制。

我公司除大力研发新产品外，还与河南科技大学、洛阳石化设计院、四院、洛矿、中船重工七二五所等科研单位形成智能装备战略合作伙伴，实现产、学、研体，使产品***性和可靠性有了保证。

公司产品已广泛应用于石油化工、管道、压力容器、机车、钢结构、矿山、电力、工程机械、新能源等行业。产品的性能、质量及服务等获得内外用户的致好评。

洛阳博塔重工机械设备有限公司